Poate premiul de robotică darpa de 2 milioane de dolari pentru nasa?

VEZI TOATE FOTOGRAFIILE DIN GALERIE

La 30 de mile în afara Los Angeles, roboții prind viață. Dar nu vă faceți griji, nu există scenarii Terminator aici. Este doar Laboratorul de propulsie al NASA, principalul centru american pentru explorare robotică. După ce te-ai îndreptat către capătul Oak Grove Drive din Pasadena, gardienii militari care cer pașapoarte și documente de identitate te anunță că ai ajuns, deși semnul „Bun venit în universul nostru” din epoca anilor 1960 probabil că îl dă și pe el.

PCMag a mers la JPL pentru a-l întâlni pe RoboSimian. După cum sugerează și numele său, RoboSimian este un robot cu mare dexteritate construit de-a lungul liniilor unui maimuță, cu patru membre operaționale, cunoscute sub numele de efectori finali. „Clyde” numit coloidal (după orangutanul din filmul Clint Eastwood Every Which Way But Loose ), RoboSimian a fost proiectat pentru scenarii de catastrofe terestre și va fi afișat publicului pe 23 aprilie, la 19:00. PT la un eveniment care va fi, de asemenea, transmis în direct.

Laboratorul lui RoboSimian de la JPL se află lângă un loc de testare: o suprafață artificială de pe Marte acoperită cu nisip roșiatic, blocuri de beton turnate neuniform, un perete cu găuri zimțate în el și un vehicul utilitar Polaris în așteptare. „Clyde” poate negocia fizic terenul ostil, poate opera un foraj și poate sprijini primii respondenți, mergând în medii periculoase. De asemenea, poate conduce vehiculul utilitar, folosind mai multe camere stereo pentru a obține o viziune aproape completă la 360 de grade.

Brett Kennedy este supervizorul grupului de vehicule robotizate și manipulatoare JPL. "Știam ce vreau să fac de la o vârstă foarte fragedă", a declarat pentru PCMag. „M-am dus în Japonia când aveam 8 ani și mi-am readus cât mai multe jucării robot.

VEZI TOATE FOTOGRAFIILE DIN GALERIE

"Interesant, cultura lor robotică este mai puternică de mai mult timp decât SUA. Roboții erau văzuți ca prieteni și tovarăși de acolo, nu ceva care venea să te prindă!" dar ceva care venea să ajute ", a continuat el. "Am venit la JPL pentru că, la interviul meu, mi-au spus:„ Vrei să construiești roboți care circulă pe Marte? " Și dacă cineva vă întreabă asta, spuneți da."

Kennedy este alături de JPL din 1997 și a lucrat la Mars Exploration Rover Mission. Acum este considerat un „pointman” robotizat pentru DARPA și este un specialist în mecanisme de amplificare umană (exoscheleturi, cum ar fi cel pe care Ripley îl purta la sfârșitul Alienului) și modelarea fină a oaselor (de aici și efectoarele finale ale lui RoboSimian).

„E timpul Transformatorilor ”, a spus un membru al echipei, în timp ce RoboSimian s-a alimentat brusc la viață, desfăcându-se dintr-o poziție ghemuită pe toți cei patru, membrii lui multipli întinzându-se în timp ce se deplasa încet pe podeaua laboratorului. Un efector final extins, gata să își asume o sarcină.

Operatorul din spatele unui perete de sticlă avea dispozitive standard de intrare (mouse, tastatură, computer), pentru a controla robotul, folosind imagini și date 3D transmise înapoi de RoboSimian. Multe dintre comenzi sunt codificate în prealabil pentru a muta robotul înainte și înapoi, ridica un obiect, operează utilaje și așa mai departe. Însă provocări neașteptate pot fi reprezentate live folosind imaginile 3D de pe ecran, iar RoboSimian execută sarcina instantaneu.

RoboSimian este alimentat de o baterie cu litiu-ion care permite funcționarea continuă timp de aproximativ 10 ore, dar ar putea rula mult mai mult, deoarece există o mulțime de timp de așteptare pasivă între sarcini când consumul de energie scade.

După cum au subliniat cercetătorii JPL, software-ul lui RoboSimian "constă din mai multe procese care se derulează simultan pe două computere din interiorul RoboSimian, precum și dintr-o mașină de la distanță" Are un creier ridicat (pentru conștientizarea situației și procesarea datelor de la camere și senzori) și un creier scăzut (membre de control), ambele rulând 12.04 Ubuntu LTS și un Intel Core i7 cu 16 GB memorie și comunică printr-o legătură de internet gigabit.

După demo-ul de pe 23 aprilie, următoarea ieșire a lui RoboSimian va fi la Pomona pentru DARPA Robotics Challenge din iunie. JPL a avut opțiunea de a supune provocării un robot nou, denumit Surrogate, dar a decis în cele din urmă RoboSimian.

"Se reduce la faptul că Surrogate este o platformă de manipulare mai bună și mai rapidă pe suprafețe benigne, dar RoboSimian este o soluție globală și ne așteptăm ca soluția globală să fie mai competitivă în acest caz", a spus Kennedy. spuse în decembrie.

De la încercările de calificare de anul trecut, echipa lui RoboSimian și-a înlocuit mișcările secvențiale ale degetelor cu ceva mai asemănător cu un dispozitiv folosit de alpinisti.

„O numim„ Mâna de cameră ”, a spus Kennedy. "Le-am stins pentru că într-adevăr sarcinile pentru care avem nevoie RoboSimian sunt lucrurile pentru care oamenii au pus mănuși grele de muncă. Deci nu am avut nevoie de dexteritatea complexă a versiunii anterioare. Acestea sunt mult mai eficiente."

"Singura mea grijă pentru finale este cât de repede trebuie să mergem", a recunoscut el. "Proiectarea și metodologia pe care am decis-o înseamnă că RoboSimian poate finaliza toate sarcinile necesare. Prin proiectare, RoboSimian nu este rapid. Dar aș face un caz că, în orice scenariu de dezastru real, viteza robotului este cea mai mică a preocupărilor tale."

PCMag va fi acolo pentru a acoperi finala în iunie și va vedea cum tarifele lui RoboSimian au încercat să capteze marele premiu de 2 milioane de dolari. Șapte echipe vor folosi roboți Atlas, care au primit o actualizare în ianuarie. Verificați mai jos.

VEZI TOATE FOTOGRAFIILE DIN GALERIE