Video: Mititei romanesti, reteta pasta de mici facuta acasa (Octombrie 2024)
Există locuri, cum ar fi spațiul exterior, în care nu este doar inospital să trimitem oameni să facă lucrări de inginerie, dar și foarte periculoase și fenomenal costisitoare. Este, de asemenea, ilogic să construiți aici piese masive calificate în spațiu, apoi să le transportați acolo. Oficialii americani aveau nevoie de ceva mult mai flexibil, modular și cu totul mai inteligent (artificial).
Intrați în proiectul Phoenix. În ianuarie 2014, Agenția pentru Proiecte de Cercetare Avansată a Apărării (DARPA) a acordat Dr. Wei-Min Shen și echipei sale de la Institutul de Științe ale Informației (USC) al Universității din California de Sud (USC) o subvenție de 1 milion USD pentru a-i adapta „SuperBot” reconfigurabil. roboți pentru utilizare în spațiu.
Împreună cu NovaWurks cu sediul în California, ISI a fost solicitat să producă module de 15 lire (numite StarCells) care - atunci când sunt combinate - pot forma „arhitectură satelitară cu costuri reduse, modulare, care se poate scala aproape la infinit”, conform DARPA.
PCMag a vizitat biroul Dr. Shen din Marina del Rey, California, pentru a afla mai multe. Cercetarea dr. Shen la ISI este axată pe roboți auto-reconfigurabili, adaptabili și autonomi și alte sisteme inteligente artificiale. S-a născut în Jinhua, lângă Shanghai și, după Revoluția culturală, când Deng Xiaoping a redeschis universitățile, Shen a studiat ingineria electrică și informatică la Universitatea Beijing și a absolvit în 1982.
Ca unul dintre studenții de vârf din țară, i s-a permis apoi să solicite studiul absolvent în SUA. A ales Carnegie Mellon, după ce l-a cunoscut pe Herbert Simon când a vizitat Beijingul pentru a preleva inteligența artificială și interacțiunea om-calculator. Deoarece Shen a avut abia șase luni de studiu intensiv în limba engleză și a fost primul student chinez continental la CMU, pentru el a fost un șoc de cultură. Dar Simon l-a îndrumat pe Shen și a jucat un rol din ce în ce mai important în activitatea vieții sale.
"Este cel mai mare om pe care l-am cunoscut vreodată", a spus Shen, arătând articolele încadrate despre Simon deasupra biroului său. (Simon a murit în 2001.)
Pe masa lui Shen, împrăștiată pe fondul obișnuitului parafernalia geek (Yoda, C-3PO și R2-D2), mai multe unități SuperBot, detectoare cu infraroșu intermitent, s-au mișcat independent. Fiecare SuperBot măsoară aproximativ 5 pe 2, 5 pe 2, 5 inci și are șase conectori universali reconfigurabili, alimentare la bord, controler, senzori, actuatoare și comunicatori (infraroșu, Bluetooth, radio cu undă scurtă). Au trei mișcări distincte: pitch, yaw și roll. În cadrul testelor de laborator, SuperBot a dovedit că poate călători mai mult de 1.100 de metri distanță, poate urca o frânghie pe verticală și urca pe o dună de 110 metri.
Dr. Shen a explicat modul în care a intrat în roboți: "Am avut întotdeauna un vis, chiar și când mă întorceam în China, căutând ceva de creat în viața mea. Am studiat calculatoare. Am găsit domeniul inteligenței artificiale. M-am gândit, wow, acest lucru este minunat. Visul meu a fost atunci să construiesc un robot mic, care să învețe ca un copil mic. L-ai arunca într-un mediu nou și ar crește cunoștințe de la sine. Mai târziu, când am avut propriii mei copii și am văzut cum ei învață, atunci știam că suntem departe de acel scenariu!"
Așa că, în loc să încerce să reflecte modul în care oamenii dobândesc cunoștințe, dr. Shen și-a „învățat” roboții să răspundă la „surprize” și să se adapteze astfel.
"De fiecare dată când efectuați o acțiune", a explicat Dr. Shen, "faceți o predicție înainte de a o face pe baza experienței anterioare și a cunoștințelor pe care le aveți deja. Atunci când faceți acțiunea, vedeți ce se întâmplă. Dacă rezultatele sunt S-ar întâmpla să se potrivească cu predicția ta, este grozav. Dacă nu, numim că este o „surpriză” și robotul trebuie să poată opri și analiza situația, să afle de ce, să revizuiască, să învețe și apoi să continue."
Proiectul SuperBot a evoluat constant în ultimii nouă ani; versiunea actuală a software-ului este de până la 2.000 (în majoritate C cu un cod de asamblare) și există cinci versiuni ale configurațiilor electronice și mecanice.
Dr. Shen nu poate face comentarii direct asupra lucrărilor în curs de desfășurare DARPA, deși rapoartele sugerează că o lansare ar putea avea loc cândva în acest an. El va spune, însă, că în prezent rezolvă problemele de alimentare sau găsesc o modalitate pentru ca unitățile să împărtășească energia într-un lanț de unități în cazul în care bateria unui modul cedează.
"SuperBot trebuie să facă față fără un ceas global sau un lider - fiecare unitate trebuie să funcționeze independent", a explicat Shen. "De asemenea, conectorii noștri sunt diferiți. Chiar dacă o parte este deteriorată, cealaltă parte poate spune:„ Te părăsesc și te reconectez aici. " Se apelează reciproc de la distanță folosind radio cu unde scurte. Când sunt aproape, clipesc folosind infraroșul. Acum lucrăm la configurații mai sofisticate tot timpul ".
Dar, când Shen este întrebat despre cum a venit cu numele, el este împiedicat. "Aceasta este o întrebare interesantă. M-am gândit doar că" Este un robot grozav, are nevoie de un nume super! " și apoi m-am gândit: „SuperBot!” și acesta a devenit numele. Îmi place creativitatea. Tot ceea ce facem aici - niciunul dintre ele nu a existat până acum."
Pentru mai multe, consultați proiectul Phoenix în acțiune din videoclipul de mai jos.
