Roboții acvatici luptă la Caltech | sc stuart

Săptămâna trecută la Caltech - universitatea de cercetare din viața reală, precum și locul de muncă fictiv al oamenilor de știință din The Big Bang Theory - un grup de studenți de inginerie și roboții lor acvatici creați în laborator au fost într-o concurență acerbă. Totul făcea parte din Aquamania din Pasadena, iar PCMag era acolo pentru a verifica cursa.

În timp ce 30 de studenți au făcut ajustări de ultimă oră la roboții lor, Michael Mello, profesor de inginer mecanic și civil, a explicat misiunea la îndemână.

"ME72 este un curs de inginerie de proiectare aici la Caltech și se desfășoară de 30 de ani. Studenții se întâlnesc în prima zi a cursurilor în trimestrul de toamnă și li se oferă un set de sarcini și provocări. Acest joc este bazat pe Vex Toss. -Up, în cazul în care roboții mută bilele dintr-o zonă în alta a unei covorașe de 12 m pe 12 m. Dar am adaptat-o ​​la un mediu acvatic, care pune provocări de design deosebite elevilor. Sigilează vehiculele lor, dezvoltă sisteme de propulsie și sisteme de transmisie. De asemenea, trebuie să programeze electronica pentru a controla vehiculele de la distanță - și în mod autonom."

Datorită sponsorilor din lumea sistemelor globale de cibersecuritate, fabricare, incubatoare de inginerie și tehnologie de turbină, fiecare echipă de studenți a primit o telecomandă radio electronică standard în valoare de 400 USD și un buget de 800 USD pentru proiectarea și fabricarea roboților.

Materialele folosite pentru a crea vehicule amfibie etanșe au fost imaginate cu imaginație și au inclus o perdea de duș, sârmă de pui (pentru coșuri pentru a scoate și transporta bilele de plastic dintr-o zonă a piscinei în alta), "tăiței" pentru piscină pentru flotabilitate, cabină de baie etanșant și o mulțime de bandă de canal purpuriu. Imprimantele 3D ale Caltech au fost, de asemenea, utilizate pentru fabricarea de piese personalizate, cum ar fi pinioanele, proiectate pe software-ul CAD Solidworks.

Asistenții didactici au condus ceasul de stop LED și un fluier puternic a anunțat prima rundă. Robotii au fost nevoiți să acționeze autonom timp de primele 30 de secunde, în timp ce se deplasau pe rampe de placaj de pe ambele părți ale bazinului pentru a-și înfrunta adversarul. Rampele au fost acoperite cu vopsea specială marină pentru a-l face mai grosier și pentru a ajuta la tracțiune. Unele vehicule s-au balansat la prima atingere a apei și au plutit neajutorat pentru câteva momente până când echipele au avut voie să preia prin telecomandă.

Apoi a devenit foarte interesant: sistemele interne de elice ale roboților au survenit în viață. S-au deplasat cu înverșunare pe toată suprafața piscinei, ridicând cu atenție bilele și îndreptându-se către bariere. O mulțime de copii din școlile medii locale, care au fost redactați ca spectatori dispuși, au strigat încurajări.

Roboții câștigă puncte aruncând bilele peste linie. Într-o mișcare defensivă, iau bilele celeilalte echipe și le depun din nou la poziția de start. Unii roboți aveau brațe care aruncau bilele peste apă, alții aveau coșuri care se ridicau în sus și deasupra, iar unul arăta ca o mini motocicletă de zăpadă care le arunca în sus și deasupra rampei până la final.

După câteva runde și o mulțime de studenți frustrați care s-au grăbit să facă triaje pe roboți care au luat apă sau aveau motoare care au început să fumeze îngrijorător, câștigătorii finali au fost echipa KATS: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle și Auggie Nanz.

„Am fost îngrijorați la un moment dat, deoarece una dintre pompele rotorului din sistemul de răcire nu a reușit, dar am reușit să o remediem”, a spus Lo. "Se simte uimitor să câștigi, dar niciunul dintre noi nu a dormit săptămâni întregi, așa că voi face acum."

Ținând trofeul sus pe pod și strângând un robot epuizat cu aspect, echipa KATS a reușit o tură de victorie a piscinei. Creatura lor amfibie arunca trei bile într-un cilindru în triumf, înainte de a se îndrepta cu toții înapoi în cămine pentru a se prăbuși.