Acasă opinii Cum să robot: ghidul dvs. către lego-uri furtunoase ev3

Cum să robot: ghidul dvs. către lego-uri furtunoase ev3

Cuprins:

Video: Лего Майндстормс Lego Mindstorms 31313 EV3 - Лего Обзор (Octombrie 2024)

Video: Лего Майндстормс Lego Mindstorms 31313 EV3 - Лего Обзор (Octombrie 2024)
Anonim

VEZI TOATE FOTOGRAFIILE DIN GALERIE

Cuprins

  • Cum să robot: Ghidul dvs. pentru LEGO Mindstorms EV3
  • Etapele 3 și 4
  • Pașii 5 și 6

Sunt robotist LEGO. În urmă cu câteva săptămâni, am primit kitul LEGO Mindstorms EV3 în laborator și mi-am petrecut timpul respectându-mi meseria, construind roboți din ce în ce mai complicați și programându-i cu computerul meu.

Apoi am încercat să-mi construiesc propriul meu fără direcții, iar design-urile mele de robot au devenit mult mai simple într-adevăr rapid. LEGO Mindstorms poate fi un kit foarte descurajant. Da, puteți urma instrucțiunile și construi roboți impresionanți, dar în cele din urmă va trebui să vă pregătiți singuri și să faceți ceva grozav cu toate acele blocuri, servos și cărămida inteligentă. Să ne ajutăm cu asta. Iată primii pași pe care ar trebui să-i faceți spre măreția roboticii.

Pasul 1: Organizează-ți cărămizile

Înainte de a construi ceva, trebuie să vă organizați cărămizile. Acesta vă va economisi ore de muncă fără minte pe termen lung. Obțineți o masă mare și plată pentru a fi folosită ca o lucrare și separați diferitele cărămizi după dimensiune și tip. Pentru piese cu adevărat minuscule, cum ar fi cojile negre, le-am așezat în căni de hârtie, astfel încât să fie ușor disponibile, dar separate. Pentru bucăți mai mari, ca niște bare lungi, le-am așezat una lângă alta pe masă. Dacă puteți obține un container mare cu compartimente de dimensiuni diferite, cum ar fi o cutie de accesorii sau o cutie de scule, asta este și mai bine, dar stabilirea lor în timp ce le organizați vă va ajuta să vă dați seama de tot.

VEZI TOATE FOTOGRAFIILE DIN GALERIE

Printre toate piesele, există câteva pe care ar trebui să aveți grijă să le separați. Pânzele negre, cepurile mai lungi și albastrele mai scurte cu jumătăți în formă de cruce ar trebui să fie separate. Aceștia sunt cei mai comuni conectori și veți găsi schimbarea între mulți dintre ei. Aranjați barele și tijele de dimensiuni diferite în ordinea mărimii, astfel încât să puteți ști cât de multe dintre fiecare aveți disponibile. Ele nu trebuie neapărat să fie separate prin dimensiuni în grupuri diferite; grupă-le doar după formă și culoare.

Setul Mindstorms EV3 vine doar cu instrucțiuni tipărite pentru a construi un robot de bază, TRACK3R. Cu toate acestea, aceste instrucțiuni au ceva mult mai important: tabelul de mărimi. Păstrați instrucțiunile pliate la pagina respectivă, extrageți pagina respectivă sau copiați pagina și țineți-o la îndemână. Vă va permite să verificați rapid dimensiunile barelor și tijelor atunci când construiți.

Toate acestea vă vor salva multă durere ulterior. Piesele obișnuite sunt atât de minuscule și ușor de amestecat atunci când sunt îngrămădite împreună, încât dacă nu le separați în grupuri diferite, veți găsi degetele care se rostogolesc prin grămezi de plastic, mai mult decât de a pune piese împreună.

Pasul 2: Construiți TRACK3R

TRACK3R este cel mai de bază dintre modelele Mindstorms EV3 și singurul cu instrucțiuni tipărite incluse în set. De asemenea, ar trebui să fie primul tău proiect ca grămadă a modului în care funcționează Mindstorms EV3. Programarea este deja inclusă pe Intelligent Brick EV3 și robotul însuși nu ar trebui să dureze mai mult de o oră pentru a construi (dacă v-ați organizat cărămizile), dar oferă exemple despre modul în care funcționează cele mai utile și mai simple aspecte ale setului..

TRACK3R utilizează trei servo-motoare și un senzor în infraroșu pentru a vă permite să îl controlați cu telecomanda cu infraroșu. Cele două trepte grele de rezervor de control, precum și modul în care sunt montate vă pot oferi o idee despre cum să faceți orice roată sau roată de rulare. Servomotorul mediu conduce o lamă de filare, dar acea parte este interschimbabilă cu alte proiecte găsite în aplicația și software-ul mobil Mindstorms, oferindu-vă mai multe probe despre cum puteți pune servo în funcție în diferite moduri. Lama de filare este simplă, dar puteți utiliza același motor în aceeași poziție pentru a alimenta un pistol de tragere cu minge, gheare de prindere sau un ciocan basculant.

Din moment ce programarea este preinstalată, puteți construi TRACK3R din cutie fără a conecta Intelligent Brick EV3 la un computer (care este necesar pentru a programa orice alt robot). Acest lucru înseamnă că puteți afla modul în care motoarele și senzorii comunică cu Intelligent Brick EV3 și puteți fi folosiți pentru a efectua diferite funcții înainte de a vă afunda în aspectul de programare al setului.

VEZI TOATE FOTOGRAFIILE DIN GALERIE

Cum să robot: ghidul dvs. către lego-uri furtunoase ev3